▲写 真1　お年寄りを対象としたユーザ搭乗型移動端末の試作機

　 環境端末・移動端末の実現には情報・通信・人間工学などの分野にわたる新しいソフトウェア技術の開発が必要です。私たちは試作機の製作を通 してこれらの要素技術を開発し、5年後を目処に実用機の生産者に向けて公開したいと考えています。これまでに、足腰が少々弱ったお年寄りを対象としたユーザ搭乗型移動端末の試作機を写 真1のように製作しました。この試作機には、障害物を検出するための超音波・赤外線センサ、障害物回避や操縦補助のための制御装置、他の端末との通 信やインターネット接続のための無線LAN、お年寄りと端末との対話のための装置としてタッチパネルが搭載されています。

▲写 真2 障害物を検出してハンドルを自動的に切り回避する様子

　そして、写真2のように障害物を検出して回避する動作が可能です。今後はセンサや対話のための装置を拡充しながら、より良い障害物回避・操縦補助の実現を目指すとともに、他の端末との通 信や、インターネットからの情報入手、お年寄りと端末との対話の機能を順次実現していく予定です。

▲図2　環境端末の試作機による人と車の検出の様子（黄枠の部分）

　 また環境端末についても、図2のように画像処理を用いて車や人を検出する試作機を製作中です。図中には車や人であると検出された部分が黄色い枠で示されています。2001年中には環境端末を設置した屋外実験場を整備する予定です。