ニューノーマル時代のロボット活躍社会を支えるIoT無線利活用技術
~人とロボットの協調活動を実現する非接触エレベーター移動支援システムを開発~
2020年10月20日
国立研究開発法人情報通信研究機構
ポイント
- Wi-SUNとBLE等を活用して非接触でロボットがエレベーター移動できる仕組みを実現
- エレベーター制御システムの改修不要、既設エレベーターに簡単・迅速・低コストに導入可能
- 人とロボットが共存する構内や屋外空間の押しボタンを、非接触操作可能とする応用が期待
背景
今回の成果
- 既設エレベーターの制御システムに改修を行う必要がなく、小型のIoTボタン押下デバイス(WiWi-Finger)をエレベーターの内外ボタン部分に設置するだけで、自律移動型ロボットによるフロアをまたいだ移動が可能となります
- WiWi-Fingerは、BLE通信機能によって、同通信機能を有する自律移動型ロボットや、一般的なスマートフォン等を携帯した人による、非接触でのエレベーターの呼出し、行き先フロアの指定を可能にします
- さらに、IoT向け無線通信規格Wi-SUNを用いた通信機能をWiWi-Fingerに搭載することで、同一フロアの自律移動型ロボットやWi-SUN機能付きスマートフォンを携帯した人等に、エレベーターの位置を知らせてスムーズに誘導することができます
- 単価数十円のNFC(近距離無線通信)タグからの情報読み取りとWi-SUN(省電力IoT無線通信規格の一つ)の組み合わせで、直感的操作性と汎用性の高い、ロボットの呼出し・誘導制御を実現しています
- エレベーターをロボット専用に切り換えるなどのセンター制御を必要とせず、人とロボットがエレベーターを共用できるため、一般利用者にも不便を感じさせない仕組みです
実証実験の様子(動画)を公開中
今後の展望
補足資料
1. 開発したエレベーター移動支援の仕組みの詳細
2. NICT構内におけるロボットのフロア移動実証の様子
3. まとめと今後の展望
NICTの関連報道発表
用語解説
本件に関する問合せ先
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ソーシャルICTシステム研究室
Tel: 042-327-5403
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広報(取材受付)
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Tel: 042-327-6923
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